DUAL H-BRIDGE DC & STEPPER MOTOR DRIVER L298N

The L298 Stepper Controller makes it easy to  drive either two DC motors or a bipolar stepper motor. This is a very high quality board and is very compact for designs where space really matter.

Note: This module has a built-in 5v power supply for external use. Drive voltage is 7v-35v. DO NOT input voltage to +5v supply interface – this is OUTPUT only.

Mikroelectron.com offer a high quality dual h bridge DC & stepper motor controller boardBuy online just @JD14.00.Dual H Bridge DC & Stepper Motor ControllerBuy Dual H Bridge DC & Stepper Motor Controller online

:شرح

دارة قيادة المحركات Motor driver L298

سأتحدث في هذه التدوينة عن استخدام الدارة المتكاملة L298 و هي دارة تستخدم لقيادة محركين كهربائيين بتيار أعظمي 2أمبير لكل محرك , و تتميز بسهولة التحكم و تحملها لفولتيات حتى 36 فولت .

النشرة الفنية لهذه القطعة تبين الخصائص الكهربائية لهذه القطعة و توزيع أرجلها .

استخدام الدارة المتكاملة بحد ذاته يحتاج مركبات الكترونية جانبية , مثل الدايودات و المقاومات و مبددات الحرارة , لذلك أُفضل الحديث عن القطعة التي تسمى L298 Module و هو لوحة جاهزة تسهل التعامل مع هذه الدارة المتكاملة و تختصر الوقت و الجهد .

مبدأ التحكم :

لهذه القطعة عدة مداخل و هي :

مداخل المحركات : و عددها 4 مداخل و موزعة بواقع مدخلين في كل جهة , و يربط بهما المحرك الكهربائي .

تكون هذه المخارج مرقمة ب OUT1-OUT4 , نربط المحرك الأول بالمدخلين OUT1 ,OUT2  و المحرك الثاني بالمدخلين OUT3,OUT4 هكذا نستطيع التحكم بسهولة باتجاه دوران المحرك .

هناك المداخل ENA,ENB هذان مدخلان التفعيل , إذا تم تطبيق صفر منطقي LOW فإن المحرك لن يدور ابداً و سيتوقف , و اذا كان بوضع التفعيل HIGH فإن التحكم ينتقل عن طريق المداخل IN1-IN4 بصورة عامة و توفيراً للمداخل Pins في الأردوينو , يتم وضع jumper صغير بين هذه المداخل مع ال 5v لتفعيلها دائماً .

التحكم يكون عن طريق المداخل من IN1-IN4 حيث أن IN1 يتحكم بالمدخل OUT1 و الIN2 يتحكم ب OUT2 و هكذا , فبتطبيق 1 منطقي “5 فولت” على مدخل IN1 مثلاً سيتم تمرير التيار ممن خلال OUT1 و عند تطبيق 0 منطقي سيتم ايقاف مرور التيار عبر OUT1 .

هذا مثال بسيط لكيفية التحكم بمحرك .

توصيلة المداخل مع الأردوينو سهلة , من المفضل توصيلها مع مداخل تدعم ال PWM مثل 3,5,6,9,10,11  لنستطيع التحكم بسرعة المحرك .

:كمثال بسيط , سنقوم بتوصيل المحركين بتوصيلة كالتالي 

.و سنقوم بعمل برنامج يقوم بدوران المحرك مع و عكس عقارب الساعة و توقيفه بسهولة 

:التوصيل 

البرنامج :

لتحميل البرنامج

Download the code

و هذا البرنامج للتحكم بسرعة المحرك .

لتحميل البرنامج

Download the code

و هذا الفيديو يوضح طريقة عمل هذين البرنامجين

Features:

• Double H bridge drive
• Chip L298N (ST NEW)
• Logical voltage 5V
• Drive voltage 5V-35V
• Logic current 0mA-36mA
• Drive current 2A(MAX single bridge)
• Storage temperature -20 to +135
• Max power 25W
• Weight 30g 
• Small size 43*43*27mm ( approx 1.75″ x 1.75″ x 1″)
• Compatible with L297/L298 driver

Documents:

• Download Datasheet